「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加持。
来源丨创业邦（ID：ichuangyebang）
作者丨薛皓皓
编辑丨关雎
图源丨midjourne
深圳市首家在A股上市的人工智能公司云天励飞，正在冲刺港股上市。目前其在科创板的市值近200亿元。
云天励飞不久前发布的2024年A股财报显示，公司亏损5.7亿元，亏损同比扩大49%。公司表示，上一财年亏损扩大，主要系研发投入和股份支付所致。
同一天它发布公告，称筹划在港股上市，目的是为吸引国际资本，拓宽多元融资渠道，并塑造公司国际品牌形象。
2023年4月，云天励飞登陆科创板，主要业务为AI安防、AI城市治理等领域，不过随后两年，公司继续扩展业务范围至企业级、行业级、消费级这三大应用场景。公司还通过自研AI推理芯片、并购岍丞技术，在AI大模型的推理芯片产品、C端智能硬件产品等业务上同时发力。
对于上市前的投资方，云天励飞的相关限售股已经于2024年4月解除，但是截至2024年末，真格基金等投资方尚未实施减持。一路发展而来，云天励飞不仅受到真格基金、华登国际等知名投资机构的持续支持，而且拥有众多深圳资本的加持。
海归博士在深圳创业
年入近10亿元
1997年，陈宁从上海交通大学的电子工程系毕业之后，选择赴美深造。他深造的学校是佐治亚理工学院，该学院和麻省理工学院、加州理工学院并称为美国三大理工学院。当他获得电子工程博士学位后，便走上了芯片工程师的发展道路。
图源：云天励飞公众号
他先在美国飞思卡尔半导体公司担任系统架构师，负责设计4G终端基带芯片。
后来受到中兴通讯的邀请，回国加入中兴通讯，担任IC技术总监，并实现了中国自主知识产权矢量处理器及其通信应用芯片“零的突破”。
2014年，他感受到国内人工智能浪潮技术正在涌现，并认为这是一个绝好创业机会。于是，他同佐治亚理工学院的博士同学田第鸿，共同创立了云天励飞。
陈宁负责芯片硬件，田第鸿负责软件算法，双方跨界合作探索AI的应用场景落地。“创立之初，云天励飞就组建了两支核心技术团队，一支是AI算法团队，另一支是神经网络处理器芯片团队。”陈宁在接受媒体采访时表示。
当时，AI安防方兴未艾，云天励飞便从该领域切入，开展业务。它与深圳市龙岗公安分局合作的“深目1.0”系统，是公司的第一个落地项目。这套AI人脸识别系统在上线一周内，就帮助警方破获了多起案件。
此后，云天励飞在相关领域持续发力，其产品及服务可用于智慧安防、城市治理等数字城市领域，帮助提升政府对城市安全防控、交通监管调度、突发事件响应等方面的运营管理效率。
截至公司2023年登陆科创板，其超70%的营收就在于数字城市运营管理的AI产品及解决方案。
值得一提的是，联合创始人田第鸿于2019年退出云天励飞，原因是田第鸿和陈宁在公司未来发展战略上存在较大分歧。田第鸿离职后，他曾承担的核心研发职能由王孝宇及程冰等人分工接替。王孝宇于2017年加入云天励飞，此前是Snap研究院的创始人之一，Snap创造了知名的SnapChat。
2023年4月，云天励飞正式在科创板上市，成为“深圳人工智能第一股”。当时，公司的商业化场景已从数字城市运营管理，扩展至产业园区、出行交通、商业购物等行业。
当时，云天励飞总结其AI战略打法：其一，从各个落地场景中抽象出通用和最多调用的算法，将算法的理解融入芯片设计中；其二，利用这颗适配的处理器，高效低成本的配合算法，快速形成新的解决方案，进入更多行业；其三，处理器平台上的用户，结合云天励飞的算法平台，最低成本解决长尾需求。
这是该公司对于其“算法芯片化”战略的总结表述。
上市之后，云天励飞再次拓展其AI应用落地的范围，扩展至AI大模型的推理芯片、C端AI智能硬件等领域。
2023年末，公司推出了14nm制程的DeepEdge10芯片，此后它公布了基于此类芯片的大模型推理加速卡IPU-X6000。2024年公司与德元方惠签署协议，提供总算力规模约4000 PFLOPS的AI训练及推理异构算力服务，预计3年内将为其贡献约16亿营收。
2024年，该公司更是通过一起重要并购，切入AI消费级业务。3月，云天励飞宣布并购岍丞技术，并购价格不超过1.8亿元。岍丞技术成立于2018年，为智能穿戴设备产品，如耳机和手表，提供芯片模组、操作系统和产品设计服务，客户包括华为、荣耀、OPPO等品牌。
陈宁此前表示，本次并购是基于战略布局的考量，AI和大模型最终一定会走向C端，真正让每个人有贴身的AI Agent，PC、手机、可穿戴设备都是AI Agent潜在载体，通过这起并购，公司可在可穿戴设备上布局。
此外，它还成立了全资子公司噜咔博士，定位于AI儿童智能硬件，已经推出名叫AI拍学机的产品，主打拍照+AI互动方式，为儿童教育赋能。它还与闪极科技合作研发AI眼镜，该产品搭载了公司自研大模型“云天天书”。
2024年财报显示，云天励飞的主营业务分为行业级、企业级和消费级应用。其中，三大业务场景分别获得营收2.5亿元、2.5亿元和4.1亿元。包括数字城市治理在内的行业级应用的营收同比减少46%，包括AI推理芯片在内的企业级应用同比增长700%，而消费级应用则是该年新增业务。
伴随着新业务的持续开拓，云天励飞的营收持续扩大。2024年全年营收9.2亿元，同比增长81.3%。但是，其亏损也正不断扩大，2024年归母净亏损5.8亿元，同比扩大51.1%。
从2025年一季度报看亏损有所收窄，一季度亏损8564万元，同比收窄38%。不过，经营性现金流持续为负，表明公司的实际开支仍高于客户回款额。
多家深圳机构加持
2024年财报显示，真格基金等投资方持有的限售股已于去年4月全部解除，但大部分投资方尚未进行减持。早在上市前，云天励飞就持续受资本市场关注。根据睿兽分析，公司在A股上市前，累计获得10多轮投资。
2015年，真格基金和深龙创投共同以800万元天使轮投资，入股云天励飞。此后，真格基金还在B轮加注。
图源：云天励飞公众号
在陈宁寻求天使轮募资之际，他去往北京找真格基金的徐小平，徐小平还介绍了当时仍在真格工作的李剑威。三人在一次下午茶碰面后，就确定了投资意向。
另外，李剑威离开真格基金后，创立了真成投资，而真成投资又参与了云天励飞2亿元B轮投资。
真格基金分别在天使轮和B轮以500万元和700万元入股。同时，根据2024年财报披露的限售股数，该基金的持股比例为1.6%左右，并以最新市值计算，账面浮盈约2亿元。
华登国际和多家深圳资本也连续支持云天励飞的成长。华登国际曾在B轮、B+轮和C+轮，分别以8000万元、2亿元、1.7亿元进行投资。作为一家投资半导体的知名机构，华登国际此前表示，他们不仅看重公司具备算法+芯片+数据的AI全栈能力，而且看重其低调踏实、产品技术接地气的特质。
深圳资本的支持对于云天励飞的发展也不可或缺。投控东海、深圳市国家自主创新示范区服务中心等深圳国资都向云天励飞进行投资，其中投控东海投了两轮。并且，投资方中的红秀资本、中美创兴、前海中众等机构均来自深圳。
云天励飞成立以来也一直扎根深圳。陈宁自2014年回国来深创业已有十余年，他曾回忆道，2014年他们写了一个提案，在不认识任何领导的情况下，3个月之内，4000万资金就到了公司账户上。
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