8月25日机器人前瞻报道，昆仲天使投资企业「若愚科技」宣布完成了新一轮亿元级天使+轮融资。本轮由老股东东方精工追加领投，产业方深圳汉清达投资发展有限公司跟投。本轮融资将主要用于具身智能机器人大脑在垂直场景的产业化落地应用。
若愚科技成立于2023年，成立伊始就获得近千万种子轮融资。去年3月，若愚科技完成了超5000万元天使轮融资，历史股东包括昆仲资本、东方精工、东山精密、哈深资产等。
若愚科技孵化自哈尔滨工业大学（深圳），是当前针对具身智能机器人大脑方向，哈工深唯一显名持股的公司，学校在人才培养、产学研协同、上下游资源对接等方面给予若愚科技支持，例如2024年若愚科技联合哈工深获得了深圳市最高人才团队项目（KQ团队）支持，深圳市和龙华区联合支持总额超3000万。据不完全统计，深圳市上市的高科技企业，特别是科创板上市企业，几乎都获得该项目支持。
若愚科技是一家定位具身智能机器人大脑研发与应用的科技公司，通过多垂直场景深度协同训练，提高具身智能机器人大脑的精细化、柔性化操作水平和泛化能力，并将具身智能机器人大脑应用于多种垂直场景。
当前，具身智能技术面临落地难的问题，若愚科技通过以自研的若愚九天多模态大模型为核心，整合具身感知、具身规划与具身执行三大模块，自主研发构建了一个高效、灵活的智能交互体系，能够在复杂、动态的开放世界场景中实现类人化的任务处理，实现从感知到执行的端到端智能交互。
若愚科技设计了首个大语言模型与三维解码器融合的端到端耦合架构，提出了开放世界三维可供性感知模型，实现了物理交互感知，解决高维空间交互感知难的问题。针对长序未见任务规划难的问题，该公司设计了首个具身知识检索增强的大模型架构，提出了人类知识引导的具身规划大模型，实现了去幻觉可信任务规划。针对复杂多样化动作执行难的问题，其首次提出具身本体状态感知的动作扩散策略，构建了逆运动学引导的时空图扩散模型，实现了复杂技术的精准执行。
在落地方面，若愚科技已经把具身智能机器人大脑应用在加油机器人身上。当汽车驶进加油站时，机器人可以实现全流程无人化自主加油，包括引导停车、自主识别油箱盖和开关、跨油岛双侧多工位加油等。目前已经开始前期试点及POC，预计明年会在国内和海外同时投入运营。
同时若愚科技的具身智能机器人大脑还应用在港口中的复杂作业场景，通过具身智能机器人大脑提升多种机器人的柔性作业能力，将港口户外作业人员从高温、高湿、高危险环境中解放出来。
在团队升级方面，前奥比中光高级副总裁江隆业先生全职加入若愚科技担任COO，其本硕均毕业于西安交通大学，属于连续创业者，入职奥比中光期间，见证了奥比中光从初创到成长到壮大上市的全周期，其加入将壮大若愚科技团队的产业化落地能力和国际视野。
若愚科技团队集结来自华为、顺丰、奥比、海柔等在行业中有实现过深度产品化的人才，从产品、项目、算法等岗位的产研系人员均具备从0到1、1到N的产品经验。
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