创业邦（ID：ichuangyebang）原创
作者丨周峰
编辑丨子钺
图源丨追觅科技
下一个万亿赛道，是机器人。
近日，重庆市原市长、复旦大学特聘教授黄奇帆就在中国宏观经济论坛上指出，家用机器人将是形成万亿美元市场的“五大件”之一。与机器人并列的，是无人驾驶新能源汽车、头戴式AR/VR设备、柔性显示和3D打印设备。围绕这些产业，中国有望形成一批具有全球竞争力的产业链集群，并诞生在全球布局的龙头企业。
实际上，包括家用机器人在内，更广义的机器人市场，已经成为资本看好的重点赛道。睿兽分析不完全统计，今年上半年，国内共有95家机器人相关初创公司完成98起融资，融资总额达到91.75亿元。
虽然前景光明，但由于使用场景繁多，客制化程度高，碎片化成为了摆在机器人行业进一步发展的阻碍。
这一问题如何解决？因技术挑战性高而在国内机器人行业颇具影响力的机器人竞赛平台ROBOCON或许能在今年给出答案。在过去20年中，作为“亚太机器人大赛（ABU Robocon）”的国内选拔赛，ROBOCON为中国人工智能和机器人领域培养出诸多拔尖人才。
近日，2022年度ROBOCON拉开序幕。值得注意的是，今年大赛的新晋战略合作伙伴追觅科技，恰恰将自己定义成为一家长期专注于“广义机器人”的全球化科技公司。这或许说明，机器人市场的再扩大，也离不开对底层原创技术的掌握。
“广义机器人”的未来，不只是智能家电
追觅科技成立于2017年，去年完成36亿元C轮融资，是诞生于中国的一只新晋独角兽。从产品线来看，追觅科技似乎更像是一家“智能家电”公司。2018年，公司将首款产品无线吸尘器投入市场，6天之内便宣告售罄，销售额超过1500万元。
追觅2022上半年新品
在国内市场站稳脚跟的同时，追觅开启了出海探索。如今，公司先后推出的无线吸尘器、扫地机器人、智能洗地机、高速吹风机四大品类产品，覆盖了中国、美国、德国、法国、韩国等一百多个国家和地区，在多个地区的市场、多个价格段位于前列。
数据显示，2021年6月，追觅吸尘器登顶欧洲速卖通300欧以上吸尘器品类销量第一。2021年6月，法国、意大利、西班牙亚马逊，追觅扫地机器人D9成为200-300欧元价位段扫地机畅销榜冠军。2021年上半年，追觅无线吸尘器在德国市场出货量是2020年全年出货量的3倍。
不过在公司创始人兼CEO俞浩看来，追觅科技的未来并不仅仅局限在“智能化家电”这一个领域之中。2021年，公司发布首款四足机器人Eame One，标志追觅开始了面向“广义机器人”方向的探索。不久，追觅进一步成立了横跨5个不同赛道布局研究的追觅创新研究院。
四足机器人Eame One
“广义机器人不是长得像机器人，而是传感处理的机器人，需要有强大的心脏和大脑。”在俞浩的理解中，“广义机器人”的本质，其实就是机器人技术的底层逻辑：传感、处理、执行。而追觅科技未来的布局方向，正是处理和执行：“一方面做执行器件，比如高速电机；还有一块是处理能力，比如对视觉信息来源的处理。”
从这个逻辑出发，追觅科技在“智能家电”领域取得的成绩，都可以看作是两项核心技术在具体应用端的延伸。而在俞浩看来，围绕核心技术打造生态，才是机器人行业的立命之本。
科技出海立命之本，对国外技术反垄断
实际上，对执行和处理环节核心技术的积累，恰恰是追觅科技能够在全球市场中占领一席之地的制胜法宝。
以公司首款产品无线吸尘器为例，在推向市场之前，追觅团队耗时三年，先从研发核心技术——高速数字马达入手。在当时，高速数字马达技术一度被国外厂商垄断。团队从零开始，在攻破气动、电磁、驱动、电力电子等关键技术的同时，还突破了动平衡、减震、降噪、热设计、实际量产等诸多难点。
最终，追觅科技成功研发出10万转速的高速数字马达，打破了国外的技术壁垒，并且在性能参数上取得了进一步的突出。在竞争对手参数在12.5万转马达时，追觅研发出15万转高速的数字马达，曾刷新量产高速数字马达转速纪录。目前，追觅已量产16万转高速数字马达，并储备了20万转的技术。
在突破技术瓶颈的同时，追觅也逐步实现了用黑灯工厂自动化生产马达。“在高速马达上，同行做到5万转、10万转的时候，我们做到了15万转、18万转，做到世界第一水平，并且带动上游供应商，实现了‘中国智造’的科技反垄断。”俞浩介绍。
追觅科技智能工厂
从高速马达开始，追觅每年保持将营收超过12%投入于技术研发中。如今，公司积累的技术已经覆盖空气动力学、SLAM（即时定位与地图构建）、机器人控制等方面。截至2022年7月，追觅科技全球累计申请专利达2585件，其中发明专利申请多达919件，PCT申请157件，已累计获得授权专利1343件。
其中，作为“心脏”的高速数字马达和作为“大脑”的智能算法是追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。无论是最初的吸尘器产品，还是公司日后拓展到的扫地机器人、智能洗地机、无线吹风机等新品类，抑或是新探索的四足机器人，都可以看作是围绕追觅核心技术根基自然生长出的枝桠。
以技术为土壤培育生态
拆除碎片化门槛
“追觅在广义机器人战略落地的过程中，会沿着两条路径探索。”追觅科技创新机器人业务相关负责人介绍，“一条是基于共有技术平台，根据用户核心需求延拓；另外一条，则是探索发展部分场景下能够形成聚拢效应的通用机器人。”
以追觅科技与本届ROBOCON形成战略合作为例。追觅旗下创新研究院的工程师在7月为参赛选手进行了以“机器人运动控制与规划算法”为主题的专题培训，并就选手们关心的技术问题进行了交流。
其中运动控制相关的培训，分享了四足运动学、动力学的基础知识，并深入讲解了机器人的步态控制、运动控制，实现后空翻、跳跃运动等动作的核心要点，帮助选手们理解四足机器人稳定行走和跳跃的背后原理。
而在机器人规划算法培训中，算法工程师们讲解了不同路径跟踪器的优缺点，并根据四足机器人的特点，解析了三自由度底盘、长方体机身结构、低矮障碍物检测及地面处理的相关知识，并分享了一些典型的规划案例。
追觅方面表示，“追觅对核心技术保持开放态度，愿意扶植和思考机器人产业如何实现落地的团队。”在追觅看来，以开放技术为平台，形成一个完善的广义机器人生态，这恰恰是解决机器人高度碎片化的最佳方案。
“放眼整个机器人生态，碎片化不可避免。”追觅创新机器人相关负责人介绍，为了高效率满足不同场景下的需求，机器人必然会在形态上产生差异。“但这种碎片化其实是行业的早期形态，”他认为，在机器人行业发展到一定阶段后，不同形态的机器人会在局部范围内形成协同作用，为通用化的机器人奠定基础。
“最关键还是基于共有的技术平台，针对不同场景演化和延伸。”
培育生态，不仅需要土壤，还需要引入水分和养料。在开放核心，为选手提供技术支持与辅导之外，追觅科技还和ROBOCON一起成立了“FOR DREAM-追觅机器人创新基金”，后续将通过课题申报的方式，激励成绩优异的高校队伍。
与此同时，追觅也为ROBOCON特别开通了专属招聘通道，追觅创新实验室也将开放项目共研共创，为ROBOCON选手制定全方位的人才培养计划。
“未来十年，是广义机器人最好的时代。”在俞浩看来，产品公司并不是机器人行业的归宿。围绕感知、决策、执行环节的马达、算法、嵌入式识别技术，分别构成了机器人的“心脏”与“大脑”。二者强强结合，才有可能创造出更加丰富多彩的应用。
“追觅一直在探索着两件事：世界正在发生什么，我们能给这个世界带来什么。”俞浩表示，机器人代表了一种人类之光的方向，能带来社会进步，“我们要造出代表未来的机器，一些能真正促进生产力提升十倍、百倍的机器。”
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