作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨Exodigo
2月底，专注于地下测绘的AI公司Exodigo宣布完成1.05 亿美元（约合人民币7.6亿元）的A轮融资。本轮融资由Greenfield Partners和Zeev Ventures共同领投，SquarePeg、10D VC、JIBE 和 National Grid Partners 参投。
这家公司由以色列退伍军人创立，革命性地提供了一个非侵入式（无需破坏地表）的地下成像平台，借助多传感器融合和AI技术来显着提高地图绘制的准确性和效率，从而减少不必要的挖掘以节省成本、降低损失。
Exodigo成立的第二年，这项技术就荣获了《时代》杂志评选的2022年最佳创新之一，并入选“改变我们生活方式的200项发明”。
那么，这到底是怎样一个创新技术？“弹丸之国”以色列为何又能频频诞生这样的公司？
退役战友联手创业，用AI搭建地下3D地图
Exodigo的两名创始人Jeremy Suard、Ido Gonen是以色列国防军情报部队的退伍战友。
其中，CEO Jeremy Suard是毕业于耶路撒冷希伯来大学的高材生，获得物理学学士学位。
这所位居全球大学排行榜第77名的学校并不简单，据统计，约有30%的以色列独角兽公司的创始人来自希伯来大学，其中被英特尔花费153亿美元收购的自动驾驶公司Mobileye，就是由该大学的Amnon Shashua教授在1999年创立的。
Jeremy Suard在服役期间积累了近十年的信号处理和人工智能经验。他还曾创下了一项纪录，获得了以色列国防军三项最高荣誉，成为以色列军队中获得荣誉最多的技术少校。
CTO Ido Gonen则毕业于以色列理工学院，获得软件工程学士学位和计算机科学硕士学位。他还参加了军方专注电气工程与软件工程的“尖峰”(Psagot)计划，这也被以色列国防军视为学术精英储备的重要部分，他也曾参与并负责多个研发项目。
图源：Exodigo官网
实际上，非侵入式测绘技术最初是以色列用来识别敌军挖掘地下隧道位置的。
例如，在面对长达500公里的地下系统时，以色列军方必须采取精准有效的手段来确定隧道入口，以确保在隧道作战中占据有利位置。这些入口可能高达数以万计，分布在住宅楼、车库、工业设施、仓库和垃圾场等各种隐蔽场所，甚至深藏在轰炸后的瓦砾之下。
以色列使用了各种技术手段，包括无人机、地面雷达、声音和震动传感器等，来检测地下隧道的存在。
而这两位退役军人也试图将这项技术民用化，用来识别自来水管、天然气管道、电缆以及其他可能导致泄漏、爆炸的埋藏障碍物。
2021年5月，Exodigo公司正式在以色列特拉维夫成立。
据Common Ground Alliance (CGA)测算，美国每年有数十万起因公用管线破损老化带来的事故，其损失超过了300亿美元。Exodigo也曾估算，公共事业公司每年在不必要的重型设备挖掘和探测性钻探上的花费，也超过了1000亿美元。与此同时，建筑环境几乎占了全球碳排放量的一半，这也使得解决地下问题有了经济和环境的双重需求。
Exodigo结合多种强大的传感器、3D成像、云计算模拟技术和自研的AI平台，将大量数据融合成一张易于阅读的地下3D地图，从管道和电缆到土壤层、岩石、矿物，甚至是任何地形的地下水，以便客户可以查看地下的风险和资产。
实际上，Exodigo通常比传统方式能够多发现20-30%的公用事业线路，并能够将初步挖掘和钻探减少多达90%，因此施工人员只需要在必要时进行挖掘即可。
此外，Exodigo每次扫描都会收集超过500GB的数据，并不断迭代算法，以更准确地识别地下不同类别的风险和资产。
图源：Exodigo官网
Jeremy Suard介绍，传统的地下探测技术已经严重过时，而且往往不准确。“而我们可以将类似于核磁共振、CT扫描和超声波的扫描能力融合到一台小设备中，并结合自研的AI平台安全快速地以前所未有的精度（甚至可达英寸/厘米级别），全面了解地下的情况。”
如今，Exodigo已经拥有建筑、采矿和公用事业等领域的数十家客户，包括了法国天然气公司GRDF、美国建筑商HNTB、英国HS2高铁、以色列电力公司、美国国家电网、特拉维夫地铁和法国万喜集团VINCI等。
三步创建地下3D地图，为客户节省39%成本
在不破坏地表的情况下，Exodigo到底是如何描绘地下地图的呢？
据悉，Exodigo会通过其自研平台和发射器，以纵横交错的蛇形路径模式扫描整个区域，从而捕获到前所未有的数据点密度。这种方法避免了扫描过程中出现人为失误的可能，最大化地确保了收集数据的完整性。
与传统的“循规蹈矩”的方法不同，Exodigo会从现有记录和视觉线索（如井盖或消防栓）等提示来推断位置，扫描每一平方米以发现所有已知和未知的地下资产。
图源：Exodigo官网
具体而言，Exodigo在绘制地下地图时大致分为三个步骤：
1、数据采集：结合磁电式传感器、磁性梯度计、电性模拟器、多频多通道探地雷达等多个传感器进行扫描，弥补单一传感器类型的局限性。通过每0.4英寸（1厘米）的扫描采样，捕获的数据是传统定位器的1000倍；同时通过云端处理数据，避免现场人工决策和计算错误的风险。
2、多传感器融合：将高分辨率图像和信号进行叠加，以检测地下公用设施（如检修孔、消防栓等）在地上的任何可能的迹象。从而创建一个同步的、基于地理定位的、复合感测的数据堆栈，能够构建准确的地下三维模型。
3、AI驱动的地图创建：将数据上传到云端进行分析后，Exodigo的自研算法会对现场采样的数据进行所有可能场景的物理模拟，从而得到整个区域检测管线情况的预测结果。通过自动化和AI，可以分析比传统方法多得多的数据，以找到与周围环境具有不同特征的地理现象。在单个站点扫描中，人工手动审查可能需要数月时间，而借助AI算法可以在几小时内处理完毕。
值得注意的是，尽管AI可以解决满足大部分的实际应用，但在Exodigo团队中依然配备了地球物理专家和土木工程师，会针对极限场景和特殊情况进行审查，以确保每张地图的质量。
我们来看一个位于加州公用事业公司的例子。
当天然气管道与下水道管道相交时，会出现“十字孔”（Cross-bores"），可能会导致堵塞甚至天然气泄漏。
一家位于加州的公用事业公司希望找到并迁移这些交叉钻孔。这家公司在旧金山已经完成了150,000次检查中的140,000次，但剩下的10,000个“十字孔”则几乎没有位置记录难以进行检查。
并且，这家公司的交叉钻孔识别过程非常传统和繁琐，通常也只是通过现有记录查找、下水道监控检查，如果都不行的话最后只能开挖沟渠，既耗时耗力又费钱。
2022年11月，Exodigo被请来扫描识别包括排水、电力、通信、燃气和自来水在内的所有公用设施。
图源：Exodigo官网
在旧金山这条人口密集的住宅区街道上，共检测出了五个污水和燃气管线的交叉点。其中，有三条没有交叉钻孔的风险，因为这些管线的深度相隔超过五英尺。
通过使用多感应技术、3D建模和AI识别管线深度，Exodigo帮助公用事业公司排查交叉钻孔风险，最终锁定在了两条管线上。
此外，Exodigo还检测到一条电缆，在记录中应该是与街道呈现90度，而实际已经呈现圆弧状，这也为日后的规划提供了更加准确的地下信息。
相比传统方式，Exodigo的非侵入性地下测绘技术在2000个地块的实际应用中，节省了39%的成本、减少了24%的时间，带来的效果显而易见。
“弹丸之国”以色列何以跻身创新强国？
那么，国土面积仅相当于北京+天津的“弹丸之国”以色列，为何总会诞生出Exodigo这样的技术创新型公司？
在2021年全球初创企业生态系统报告（GSER）中，以色列第二大城市特拉维夫位列清洁能源技术生态系统全球第二，仅次于加州硅谷。
以色列大部分创业公司都在特拉维夫，而且非常集中。在特拉维夫周边，每二、三十公里就有一个创新集聚区域，大部分创业公司都在附近。
耀途资本创始合伙人杨光指出，很多以色列公司在研发出产品后，创始人就把公司搬到美国做市场推广，所以这类公司可能在天使轮、A轮的时候看着是个以色列公司，然后到了B轮、C轮更像个美国公司了。目前，Exodigo的主要市场也锁定在了美国和欧洲。
据统计，世界500强中的300多家公司都在以色列有非常活跃的投资、收购。
图源：图虫创意
以色列创新创业为什么这么牛？
离不开它的全民兵役制和教育体系，该国也是全球发达国家中唯一一个实施男女义务兵役的国度。
在这里，高中生毕业之后要先去服兵役，再读大学。
在服兵役的过程中，以色列最好的高中生们会选择前往8100和8200部队，开发很多前沿技术，比如研发铁穹防空导弹系统拦截哈马斯的火箭弹，要去做最低成本的拦截，而且这些技术要能落地。
老兵会带新兵一起从0到1研究新项目，创新、执行、落地。简直就是一个完整的创业过程。
以色列8200部队是一支每年有50余名“电脑专家”加入、汇集了电脑精英的小部队。例如，第8100部队和8200部队的大量“毕业生”在退役后成立了超过1000 家公司，涵盖网络安全、移动互联网、云计算等领域，包括即时通讯开创者ICQ、安全巨头Palo Alto Networks、网络数据公司Onavo（Facebook收购）、以及微软Kinect 技术背后的3D视觉公司PrimeSense（苹果收购）等。
服完兵役，这些高中生变得非常成熟，眼界开阔，清楚地知道自己想要什么，然后上大学、选专业。在以色列的大学，不谈论发表了多少篇论文，而更关注有多少研究成果转化为应用技术。
读完大学以后，很多人就会去大公司做技术工程师。也有一些人直接创业，使得以色列过去的像Exodigo这样的很多创新都成为了军用技术转民用技术的案例。
在这种制度下，以色列的创业氛围非常浓厚。
美国《新闻周刊》曾发文，在美国之外，硅谷只有一个真正的劲敌：以色列。
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