作为独角兽的挖掘者、创新的探路者，创业邦连续十六年颁发《创业邦100未来独角兽榜单》，致力于发掘出一批未来1-3年有望成为独角兽的未来独角兽企业。
作者丨黎晓梅
编辑丨刘恒涛
2025年1月29日，在北京卫视春节联欢晚会上，加速进化Booster T1人形机器人出现在小品《爱，微笑和机器人》节目中，Booster T1办公、跳舞，和演员李宗恒、徐艺真互动，还展示了经典的“叶问蹲”。
同一天，加速进化CEO程昊在微信朋友圈分享了一则读书笔记：苹果是少数几家能够同时开发高质量软件的硬件公司之一。大多数硬件公司专注于硬件产品本身，软件只是硬件的附属。苹果将软件作为长期的战略，而不只是硬件产品的附属。
“如果当初iOS开放给所有厂商，移动互联网的格局会变成什么样？”程昊问。
2023年成立加速进化，程昊不想只做人形机器人本体，他更希望为开发者提供“可靠的人形机器人本体+易用的开发平台”，降低人形机器人的开发门槛，构建如同苹果一样的开发者生态。
成就一个机器人生态平台，这是一个商业帝国级的想象空间，程昊凭什么？
针对科研市场痛点，打造开发生态壁垒
加速进化现阶段的商业定位是，为高校和科研行业的学生、科研人员等开发者，提供通用人形机器人本体和开发平台，实现“硬件+软件+开发工具”的生态构建。
程昊既有跨国巨头的技术背景，又有国内大厂的商业化经验，也许是这种经历，让他选择了这个看起来更加务实的定位。
程昊是北京人，2006年进入清华大学自动化系学习，2013年，硕士毕业后，他判断人形机器人离落地还太远，于是进入感兴趣的软件行业，担任亚马逊研发工程师。2014年，程昊创建了智能日程管理APP“朝夕日历”，三年后，朝夕光年之后被字节跳动收购，程昊进入字节担任飞书产品副总裁。
在程昊心中，始终怀揣着人形机器人的梦。他说，在过去的工作生涯中，每当面临选择时，他都会下意识选择离机器人更近的选项。
2023年大模型出现后，人形机器人发展迎来了新的转机。8月份，程昊和赵明国教授投身具身智能浪潮，加速进化正式开始运营。
但人形机器人的商业落地并不容易，目前整个行业还未实现大规模出货，停留在小规模试点阶段。程昊也认为，人形机器人仍处于早期探索阶段，离大规模落地还需要3-5年。
比起还在试点的工业、物流和家庭场景，高校和科研行业是更成熟的应用方向。一位人形机器人研究员对创业邦表示，目前工业场景还在试点，国内的人形机器人企业，早期的订单大都来自高校、科研行业，用来做技术实验，或是被企业买来“装点门面”。人形机器人还未形成真正规模化的商业需求。
这是因为开发者对人形机器人的要求没那么高。开发者主要利用人形机器人本体研究硬件结构、开发算法和科研展示，人形机器人哪怕缺乏稳定性，也不会造成太大的代价。但是在工业、家庭场景中，人形机器人的操作差之毫厘，就很可能造成巨大的生产损失，或者影响用户体验。
“面向开发者市场，是最有望能出‘标准品’、能量产的场景之一。”程昊说道。
高校人形机器人开发者不少。截至2024年，国内外通用人形机器人整机商业公司约为150家，国内超过80家，其中超过半数来自高校的学生和教师创业。其中，仅安徽省涉及人形机器人的高校院所研发团队就超过10个。
但目前，一个初学者从0开发人形机器人的难度很大。
程昊举例，人形机器人的本体、关节、系统、工具链都是难点，开发门槛很高。“很多AI学者肯定都是想碰人形机器人的，但他们一进来可能就崩溃了，因为没有靠谱的硬件、工具、搭建环境也要很长时间。”
全国政协委员、芜湖机器人产业发展集团董事长兼总经理许礼进曾表示，机器人产业缺乏类似手机行业中的iOS、安卓和鸿蒙的技术底座，未形成开发者生态，导致产业应用开发成本高，限制了大规模化高速增长。
加速进化打算填补人形机器人开发者生态的空白，做机器人领域的苹果公司。程昊表示，“本体和算法目前都不太能构建壁垒，但开发生态我认为是能构建壁垒的，行业需要很可靠的本体和易用的开发工具。”
让开发者两小时配置好环境，一天完成简单任务
以硬件为基础，逐步发展出软硬件结合的生态系统，是苹果公司的发展路径。加速进化的基石也是出色的人形机器人硬件能力。
依靠清华团队在人形机器人领域多年的积累，加速进化成立不到4个月，就研发出了第一代工程机BR001。
但BR001走10分钟就会发热，摔一下就坏，行动也很迟缓。为了开发出性能更强大的人形机器人，加速进化将“踢足球”作为人形机器人的训练重点。核心是让机器人进行高难度的足球运动，找到薄弱点，倒逼运动控制算法突破。程昊有个理念：“不敢摔机器人的公司，做不好机器人”。
2023年12月，加速进化迭代出了BR002人形机器人，机器人髋关节有三个可360°旋转的关节，这种设计扩大了机器人的运动范围，突破传统关节限位的约束，能让机器人完成横向劈叉、纵向劈叉等高难度动作。
独特的关节设计与加速进化团队运控算法的结合，成了BR002复现Atlas旋转起身动作的关键。
2024年4月，波士顿动力推出了电驱版Atlas，Atlas能原地旋转起身、平稳行走、360度全身旋转,引发全网热议。两三天后，加速进化的BR002 机器人就完美复现了“旋转起身”这一动作，视频在全网超200万次观看。
2024年8月，加速进化在世界机器人大会上，首次对外亮相了Booster T1人形机器人。这款机器人身高1.2米、体重约30公斤，可持续行走2小时，站立4小时，还能完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等动作。
加速进化Booster T1是一款专为开发者打造的人形机器人，并且其硬件性能已经达到国内一流水平。在2024 RoboCup机器人世界杯上，与美国、德国、韩国等强队较量中，Booster T1连胜多场，共进24球，并获得技术挑战赛亚军。
在算法方面，加速进化打造出了一套运动算法开发平台，平台通过将不同构型和动作需求的算法拆解、重构，降低了运动控制的开发门槛，使开发者能够轻松部署感知、决策、运控等模块算法。加速进化的开发平台还支持对其他机器人本体使用。
过去，研发一款新的人形机器人产品，从立项到发布的周期通常为1-3年，单项功能的开发根据难度也要几天到数月，复杂环境配置功能甚至能花一年。程昊希望，加速进化的平台，能让普通本科生两个小时内配置好环境，一天内完成机器人挥手等简单任务，一周就会踢足球。
全球化布局，海外出货量占50%
加速进化为何能在如此短的时间内，实现如此快速的进步？核心还是公司团队在这个领域的沉淀。
虽然成立时间短，但加速进化核心团队，在人形机器人领域已深耕二十余年。加速进化首席科学家赵明国教授，是清华大学自动化系的研究员，也是机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心的主任。程昊是赵明国教授的学生，加速进化团队约50人，核心成员主要来自清华机器人控制实验室、以及顶尖的机器人足球队“清华火神队”。“清华火神队”人才济济，走出了“商汤三剑客”徐持衡、李诚与陈宇恒，以及程昊、董浩、侯一凡等国产人形机器人的人才，程昊也曾担任过“清华火神队”队长。
从2023年到2024年，加速进化完成了种子轮、Pre-A轮两轮融资。
老股东英诺天使创始合伙人李竹评价，“加速进化拥有深厚扎实的机器人技术积累，以及成熟的创业团队，在产品定位上以面向开发者市场为主，是很好的差异化竞争策略。”
尽快实现商业化，也是程昊绷着的一根弦。
2024年10月，加速进化正式对外出货。程昊透露，Booster T1国内定价为每台19.9万元，海外则是3万美元左右。他认为，这是一个用户能接受、同时保证公司正常经营的健康价格。
目前，加速进化的产品已经在国内、中东、欧洲、日本、韩国、美国、印度等地，出货了数十台人形机器人，海外出货量占比50%左右。程昊预计，到2025年，加速进化将实现数百台人形机器人出货。
“如果将人形机器人赛道的竞逐视为一场马拉松，那么加速进化的目标是，趁着竞赛的窗口期刚打开，做到细分行业第一，然后一直保持在第一梯队。”程昊说道。
查看更多项目信息，请前往「睿兽分析」
