编者按：本文来自微信公众号 白鲸出海（ID：baijingapp），作者：Lainya，编辑：殷观晓，创业邦经授权转载。

产品：Acemate

类别：AI 硬件-网球发球机

品牌：SwitchBot

发布时间：2025 年 ５ 月 ７ 日

销售平台：Kickstarter

产品概述：可回球、生成运动训练报告的 AI 发球机。

众筹成绩：152.98 万美元

产品：Tenniix

类别：AI 硬件-网球发球机

品牌：T-APEX

发布时间：2025 年 ５ 月 ８ 日

销售平台：Kickstarter

产品概述：采用模块化设计的轻量 AI 发球机。

众筹成绩：57.10 万美元

最近，2 款 AI 网球发球产品几乎同时在 Kickstarter 上开启众筹，分别是来自 T-APEX 的 Tenniix 和由出海品牌 SwitchBot（深圳卧安科技旗下自主品牌）孵化的 Acemate。2 款产品上线后都快速突破预设的众筹目标，其中 Acemate 只用了 15 分钟便达成目标，筹集 3 万美元，截至发稿其众筹金额已达 153 万美元，超千万人民币。

公开信息显示，SwitchBot 是深圳卧安科技面向全球市场推出的智能家居品牌，产品涵盖智能开关、窗帘机器人、门锁等多个品类，产品销往全球 100 多个国家和地区。据多家媒体报道显示，SwitchBot 以 28% 的市场份额在日本智能家居市场位居第一。而 Acemate 作为 SwitchBot 的孵化项目，显示其正在将目光从家庭场景扩展至户外运动场景。首次跨界取得如此战绩，实属不易。

Tenniix 众筹目标为1.28万美元，截至目前

众筹金额已经达到 54 万美元|图源 Kickstarter

2 款产品先后上线，也都取得了不错成绩，背后是海外用户长期以来的户外运动习惯和 AI 技术发展下对设备“进化”需求的共同结果。

以美国为例，据美国网球协会（USTA）今年 2 月发布的最新数据显示，美国网球参与人数在 2024 年达到历史新高，超过 2570 万人，每 12 个美国人中就有 1 人参与网球运动。

U.S. tennis participation surges to new high of 25.7 million players following five consecutive years of growth|图源 USTA 官网

而网球发球机作为一类存在已久的硬件产品有很大的市场基础，据 Consegic Business Intelligence 数据显示，2025 年网球发球机市场规模预计为 8.51 亿美元（2024 年为 8.12 亿美元），预估 2032 年将增长到 13.5 亿美元以上，复合年增长率为 6.6%。其中北美地区占据了约 34% 的市场份额，是全球网球市场的最大收入来源；亚太地区则是增长最快的市场，而中国占据了亚太地区最大的市场份额，约 35%。

图源 Consegic Business Intelligence 官网

相较于传统网球发球机，Tenniix 和 Acemate 都具备基本的发球功能，并在此基础上做了不同的升级，Tenniix 将发球“AI 化”，而 Acemate 又比 Tenniix 多想一步。

在发球环节下功夫的Tenniix

图源 Kickstarter

Tenniix 采用模块化的产品设计，分为发球机主体和其他组件（滑轮底座、AI 摄像头和臂带）。其中，滑轮底座、AI 摄像头和臂带属于“按需架构”的模块。

传统网球发球机发球轨迹固定、射程范围有限，相较之下，Tenniix 的发球机主体在纵横两向的发球角度上都有所拓宽（水平范围 46°、垂直范围 50°）且支持弧线发球，配备滑轮底座后支持全方位移动，首先在物理发球范围上做了提升。

图源 Kickstarter

而上面提到的可加购模块，则在于提升物理范围之外，给到更加个性化的体验，让设备拥有更加灵活仿真的发球策略。Tenniix 通过 AI 视觉系统可实时追踪用户位置与动作，动态调整发球策略（速度/旋转/落点），可提供不同的训练方案、模仿明星球员的击球特征。用户可以对臂带发送如“调高角度”的语音指令，在不打断训练的情况下，基于自身体验远程调整发球，大大提升了运动体验的连贯性。

Tenniix 语音控制动图实例|图源 Kickstarter

Tenniix 解决了传统发球机灵活度低、影响持续运动体验的问题，但主要还是围绕“发球”这一环节做文章，而 Acemate 在此基础上，触及了此前发球机设备鲜少考虑的问题，回球。

“拟人化”的 Acemate，当发球机开始回球

图源 Kickstarter

作为一项“对打”运动，网球发球机的存在的确破解了用户独自一人无法完成练习或者运动的尴尬，但长期以来缺乏回合制的互动体验。Acemate 让我们感到惊喜的地方正在于此，它能接住用户打过去的球，思考后再“打”回来，在交互体验上做出新突破。

Acemate 采用一体化设计，麦克纳姆轮（瑞典麦克纳姆公司的专利，一种全向轮，从宣传图来看 Tenniix 同样采用此轮）支持其最高达 5 米/秒的移动速度，转动幅度水平范围 180°、垂直范围 50°，在移动范围和速度上提供对回球反应的基本保障。

图源 Kickstarter

核心技术同样在于 AI 视觉算法。据 Kickstarter 上的官方宣传显示，Acemate 内置的 4K 双摄像头可以实时捕捉用户的挥网动作、球网接触点、移动速度等多项击球数据，并分析球的轨迹，移动到落球点完成回球。

不过，Acemate 的回球并非真正用户打过来的那一颗，而是通过捕球网接住后，从下方发球口按照计算的运动轨迹重新发一颗。

通过官方宣传视频来看，Acemate 并不是每一次都能精准捕捉，偶有一两次失误，但并不影响回球（官方称回球准求率达 90%），存球容量为 130 颗，机器续航 4 小时，足够为用户提供长时间的持续运动体验。并且，机器支持平击球、上旋球和削球等多种回球类型，用户可根据自身情况选择正/反手、灵活/稳定不同模式，以提升球技。

Acemate 回球动图实例|图源 Kickstarter

除了运动过程中提升的交互体验，Acemate 在连接手机/Apple Watch 上的应用后，可以实时总结用户各项运动数据，并据此生成 AI 个性化训练报告和提升方案。

相比于传统发球机，Acemate 完成了“发球-接球-回球”的运动流程闭环，解决了与机器对打时缺少真人对打中“一来一往”交互性缺失的痛点；而相比于真人网球教练，Acemate 凭借 AI 技术，可以在运动后提供更加多维精确的数据反馈，反哺运动训练。

Acemate 会记录时长、消耗卡路里、球速、发球高度、落点和击球类型等多项数据。Tenniix 也提供部分数据记录，宣传中暂无 AI 建议功能 | 图源 Kickstarter

而对于网球爱好者们常常抱怨的发球机笨重难移动的问题，Tenniix 采用轻量化设计，重约 7kg（传统发球机重约 13-23kg），Acemate 连接 App 后可通过手机控制其移动。

用户相关评论，上下分别来自Tenniix 和 Acemate | 图源 Kickstarter

目前 ２ 款产品依然在 Kickstarter 上进行众筹，Acemate 早鸟售价 1599 美元，Tenniix 基础版（仅主体发球机）早鸟售价 699 美元，Pro 版（搭配 AI 摄像头和臂带）999 美元，Ultra 版（搭配滑轮底座、AI 摄像头和臂带）1485 美元。两者对比下来，Acemate 虽然上众筹的单价更高，但后者顶配还没有回球功能，让 Acemate 显得更具性价比。

相较之下，传统网球发球机根据容球量、角度控制等规格和专业度的不同价格一般在 600-3000 美元不等。

图源 Amazon

写在最后

Tenniix 和 Acemate 并不是简单地在硬件上“加点 AI”，而是围绕传统发球机的功能痛点做升级。Tenniix 通过 AI 视觉识别和语音控制，优化发球路径和运动体验的连贯性；Acemate 则通过 AI 视觉识别与分析，进一步弥补了交互性差、训练反馈闭环断裂的问题，而对于难以解决的回球技术问题，做了“很聪明”的处理。前者更众用户自主性和个性化的体验，后者则更重链路的完整。

而 Acemate 多走的这一步我们能看到，“AI+硬件”能做的不仅仅是改进功能，换个角度，从用户使用的角度思考，延长链路、重塑体验，也是打造差异化的一个不错方式。

参考文章：

U.S. tennis participation surges to new high of 25.7 million players following five consecutive years of growth-USTA.com

Tennis Ball Machine Market - Size, Share, Industry Trends, and Forecasts (2025-2032)-

Consegic Business Intelligence

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