编者按：本文来自微信公众号 电车通（ID：dianchetong233），作者：小鹰同学，创业邦经授权转载。
马斯克画下的大饼，终于有了雏形。
逐渐将事业重心放在科技和汽车的马斯克，在社交平台上发文称将在 6 月 22 日开启特斯拉 Robotaxi 的试运营，但规模小到仅涉及 10-20 辆 Robotaxi，车型均为搭载全新「无监督版」FSD 的 Model Y，6天之后将完成全球首次全自动驾驶车辆的无干预交付——搭载 FSD 技术全程自助操控的车辆直接从生产线直接开到用户家。
一名海外网友还拍摄到特斯拉 Robotaxi 的测试车，视频中是一辆无人驾驶的焕新版 Model Y，经过左转弯时能够自动识别行人，并准确地执行制动和启动的动作。电车通还注意到，车辆前格栅、前门板处均有「Robotaxi」的标志。
截图：X
毕竟是新鲜玩意儿，不少海外博主还上传了遇到特斯拉 Robotaxi 的视频，他们对主驾驶座没有驾驶员以及车辆表现平稳的能力感到惊讶。
当然，电车通发现有一小部分网友还转发自动驾驶的交通事故伤亡率来「阴阳」特斯拉，奥斯汀当地的部分官员也提出延迟试运营的时间，但总体的声音主要是积极正面的。
去年 10 月，马斯克在「WE，ROBOT」发布会中提出设想，未来人们可以拥有多辆 Cybercab，闲置时可以通过将车辆共享到出行平台运营车队，让车辆自己去「打工赚钱」，对自动驾驶技术的投入要远大于纯电动汽车本身。
特斯拉 Cybercab 是「去除人类干预」的终极产品，打造出这款产品的前提是需要特斯拉 Robotaxi 的智能驾驶技术达到最终状态，至少满足 L4 级自动驾驶安全要求，能不能在计划中的 2026 年生产还是个问题。
不过，特斯拉 Robotaxi 已经借助 Model Y 迈出第一步，马斯克的无人驾驶梦似乎有了可能。
图源：特斯拉官方
Robotaxi玩家不少，特斯拉优势不只是便宜
早在 2019 年，马斯克就表示在 2020 年某个时间，特斯拉就可以拥有 100 万辆自动驾驶出租车，但很显然跳票了。
2022 年，马斯克将特斯拉 Robotaxi 的量产时间定为 2024 年，并表示可以扔掉方向盘或踏板，但在去年 10 月份也就亮相了特斯拉 Cybercab 概念车。
这么看来，特斯拉的 Robotaxi 项目也是近两年才有些眉目，但在美国本土市场，Waymo、Zoox、Cruise 等都已形成一定规模的部署。
其中，Waymo 已经在旧金山、洛杉矶、奥斯汀等地区实现商业化运营，每周可以完成超 25 万次的付费订单，计划到明年底扩展至七个美国城市，无疑是特斯拉 Robotaxi 的主要竞争对手。
图源：特斯拉官方
根据高盛发布的预测，美国共享市场在 2030 年将增至 3360 亿美元，Robotaxi 将占据 70 亿美元的份额，而今年的北美 Robotaxi 市场大概拥有 3 亿美元的份额。
换句话说，美国地区对 Robotaxi 的兴趣正处于爆发性增长阶段。
对手实力强大，特斯拉在 Robotaxi 这条路注定不会走得舒服，但在这样的情况下，特斯拉拥有其他友商难以实现的杀手锏：to C 的产品战略以及强悍的数据迭代支持。
站在消费者的角度，Waymo 等 Robotaxi 项目不过是「花一次钱体验一次」的事，但对于特斯拉 Robotaxi，消费者可以选择直接买断这款车，并且后续还有机会让这款车为自己赚取收益。
从长期的角度来看，特斯拉 Robotaxi 更像是一个稳赚不赔的投资项目。
截图：X @Sawyer Merritt
不仅如此，特斯拉没有其他 Robotaxi 车型那么复杂的传感器套件，传感器只有简单的 12 颗摄像头和 4 颗 4D 毫米波雷达，本身的硬件成本不会太高，更多的是在 AI 和神经网络处理方面投入。
反观其他友商，Waymo 采用 16 个含高动态范围相机的摄像头、5 个激光雷达等多冗余设计的感知硬件；Cruise 同样采用多目环视系统和多颗激光雷达，还拥有了超声波、高精度 GPS 等传感器。
一个采用「摄像头 + AI」技术路线的供应商，凭什么敢入局对安全要求非常高的 Robotaxi 行业？
即将试运营的 Robotaxi 搭载的是 HW4 芯片，其算力约为 500TOPS。根据高工智能汽车的研究报告，能支撑城市 NOA 的芯片算力在 200TOPS 以上，特斯拉的 HW4 芯片完全具备点到点的高阶智驾能力。
此外，据「NotATeslaAPP」报道，特斯拉下一代全自动驾驶（FSD）芯片AI5/HW5，已经进入量产阶段，其算力将高达 2000-2500TOPS，远超 HW4 芯片，可以实现更为复杂的无监督 FSD 算法。
其次，特斯拉在全球范围内的用户很多，每日辅助驾驶新增的训练数据超 400 万英里，这个训练量完全可以挤入 Robotaxi 行业的第一梯队。考虑到 AI 进化速度，特斯拉未来的自动驾驶能力会有更大可能。
换句话说，当其他 Robotaxi 企业在拼硬件冗余时，特斯拉选择了软件冗余这条路线，再加上商业生态闭环这一独特的杀手锏，特斯拉才有机会改变 Robotaxi 的市场格局。
特斯拉，能战胜中国的「萝马文」吗？
相比 Waymo、Cruise 等美国 Robotaxi 企业，Apollo、小马智行、文远知行等中国的 Robotaxi 企业入局的时间不算晚，但要说无人驾驶概念在国内市场爆发，也只是近两年的时间。
在多个国内 Robotaxi 企业中，活得比较滋润的应该是百度 Apollo 的萝卜快跑。
一方面，萝卜快跑在百度的扶持下，资金足够充裕，目前已经部署超 1000 辆无人车。另一方面，借助百度的营销渠道，增加用户接触萝卜快跑的频率。
在 Apollo Day 2024 大会期间，百度发布了第六代无人车颐驰 06，价格为 20.46 万元，成本仅为主流 Robotaxi 车型的一半左右，而且还具备座椅加热/座椅按摩等舒适性配置，从而留住更多用户。
图源：电车通摄制
当时，百度自动驾驶业务总经理陈卓表示萝卜快跑会在 2024 年底实现营收平衡，在 2025 年进入全面盈利期。不过，电车通并未查询到萝卜快跑是否已经盈利，只是披露截至今年 5 月，在全球累计提供超 1100 万次的出行服务，在今年第一季度提供超 140 万次出行服务，同比增长 75%，这个体系确实是国内 robotaxi 行业当之无愧的领头羊。
至于小马智行和文远知行，两家 Robotaxi 的营收都有所增长，但仍存在资金状况的问题。
根据官方财报数据，小马智行在今年第一季度的总营收为 1.02 亿元，其中 Robotaxi 业务收入达 1230 万元，同比增长 200%，但只占总营收的 12.1%，而且第一季度净亏损达到 2.714 亿元。
图源：小马智行
文远知行在今年第一季度营收 7244 万元，其中 Robotaxi 业务收益为 1610 万元，占总营收的 22.22%，季度净亏损为 3.851 亿元。
两家企业都已经完成，通过发行股票募集资金，但就现在的情况而言，萝卜快跑无疑是处境最好的一家。倘若特斯拉 Robotaxi 进入国内市场，萝卜快跑将会是最主要的竞品之一。
相比「萝马文」，特斯拉 Robotaxi 的优势显而易见，一方面其纯视觉的技术方案让其制造成本更低，完全可以做到比颐驰 06 的 20.46 万元更低，另一方面就是特斯拉本身的充电体系以及「车主共享计划」，更容易形成庞大市场规模，还不用特斯拉自购车辆。
去年开始就传出了特斯拉 FSD 入华的消息，今年 2 月底，特斯拉 FSD 终于在中国市场推送，但经过车主实测，FSD目前问题较多，包括但不限于压实线变道频发、公交车道识别失灵、红绿灯误判导致闯红灯……有些车主还因此被扣了分。
Robotaxi 能够落地的前提是完善的辅助驾驶，特斯拉 FSD 在美国本土市场的表现可能趋于完美，但在复杂的中国路况，仍需要一定时间实现本土化研发、生态合作和商业模式上的突破。
如果特斯拉连这一关都过不了，那别说要挑战「萝马文」了。
Robotaxi能否撑起特斯拉的明天？
电车通留意到，特斯拉的新能源市场地位在动摇。
数据显示，特斯拉在今年第一季度共交付 336681 辆，同比下降 13%，其中 Model 3 和 Model Y 的交付量占比超过 95%，其他车型的交付量仅为 12881 辆。
其中，美国市场的交付量同比下降 13%，德国、荷兰等国家的销量跌幅更是超过 50%。
对于马斯克来说，汽车只是他的事业之一， Robotaxi、人形机器人 Optimus 等领域都成为今年第二季度财报电话会的重中之重，就连发射 SpaceX 星舰的频率都比特斯拉新车升级换代更高。
图源：SpaceX星舰
因此，马斯克并没有那么在乎特斯拉汽车的销量下滑了多少，他更在意的是特斯拉 Robotaxi 能否形成新的护城河。
按照特斯拉在美国市场的知名度而言，特斯拉 Robotaxi 还是有机会在美国本土打开一片天地，但在国内市场就不好说了：华为、小鹏等企业在辅助驾驶领域的表现已经不会轻易「翻车」，而且比亚迪、奇瑞等传统品牌也在打响辅助驾驶技术的普及战，马斯克的 Robotaxi 要想在国内市场发育起来，更需要「在中国为中国」。
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