随着机器人行业的发展，高空作业因高风险、高成本，正在成为一个巨大的可替代市场。
综合德勤、Precedence Research、DataInsightsMarket的数据显示，全球船舶涂装市场每年高达420亿美元，化工防腐市场340亿美元，能源检修市场270亿美元，建筑清洗市场200亿美元。
根据国际机器人联合会（IFR）的定义，移动机器人按作业场景可分为陆、海、空、天四类，高空机器人属于其中的“立面移动机器人”，是移动机器人的四个主要品类之一。高空机器人主要替代人工完成船舶除锈、化工罐维护、风电塔筒检测、建筑外墙清洗等任务。
高空机器人行业，国内外都已经出现了头部企业。截至2025年3月，来自中国的史河机器人（ROBOT++）集中完成B+轮到B+++++轮融资，融资金额累计数亿元，浙能集团等国内一线机构纷纷入场。紧接着的6月，美国高空机器人独角兽Gecko Robotics宣布完成1.25亿美元D轮融资，投后估值升至12.5亿美元。在技术路线和数字化上，国内外企业各有侧重，两家企业的PK也将是一大看点。
高空作业
机器人替代已是大势所趋
综合住建部统计和相关研究数据，中国建筑行业的高处坠落事故占施工安全事故的54%以上。高空作业风险大，成本高，存在很多行业痛点。
中国人口普查数据显示，15-59岁劳动人口占比从2010年的70%降到2021年的63.35%，年轻人不愿应聘高风险、高强度岗位，这使得高空作业用工市场劳动力短缺问题也很突出。
除了安全问题，效率和成本也是传统作业的短板。以船舶除锈为例，过去靠人工喷砂，一小时仅可处理6-8平方米，不仅慢，而且还有粉尘污染，拉高了保险和劳动保障用品等作业成本。而在化工行业，罐体维护不仅有坠落风险，还有防爆要求，人工操作风险很高。
史河机器人HighMate V40 EX化工防腐机器人作业现场
众为资本认为，高空作业场景效率低、成本高、危险性高，是机器人最适合解决的刚需场景。而高瓴创投曾公开表示，高空机器人结合AI和自动化技术，在全球基础设施维护市场有巨大潜力。
此外，来自国家的政策支持和全球化机会，驱动企业出海，海外对安全生产和环保极为重视，对中国企业来说，也是一个巨大的国际市场。
虽然高空机器人行业初始成本高、市场培育周期长，但投资人仍然坚持看好行业的未来。
自2023年以来，国内的史河机器人，以及海外的Gecko Robotics（美国）、Skyline Robotics（以色列）、Aerones（美国）均先后完成千万级至数亿元不等的融资，这些公司产品的作业场景，主要针对的是高层玻璃清洁、船舶除锈、化工罐防腐、无人机高空灭火、设备结构检测等。
做硬还是做软？
国内外的不同路径
在国内的高空机器人赛道里，史河机器人占据船舶除锈与化工防腐领域70%以上的市场份额。这家成立于2015年的公司，市场切入点明确，即先从船舶除锈做起，再逐步扩展到化工、能源和建筑领域。
公开资料显示，史河机器人的主力产品，是HighMate V40 Ultra船舶除锈机器人。HighMate V40 Ultra采用超高压水射流技术，能覆盖98%的船体，每小时能处理40-50平方米的船体表面，比人工快4-5倍；在化工领域，HighMate V40 EX防腐机器人专为罐体维护设计，带防爆功能，能在危险环境下稳定作业；能源方面，BeeBot V20瞄准风电塔筒检测，单根塔筒全检只需4小时，效率是人工的8-10倍；针对建筑场景，则推出了BeeBot Pro外墙清洗机器人，大幅降低人工成本。
史河机器人HighMate V40 Ultra船舶除锈机器人作业现场
磁吸附与负压吸附移动平台是史河机器人的核心技术，它能在半径0.5米的曲面上附着，负载自重比达到3:1，远超行业平均水平。此外，其自研的AI识别技术在焊缝识别和表面缺陷检测中，能大幅提升作业精度；通过立面定位导航技术，机器人在规则区域实现高度自主作业。
在市场营销上，史河机器人采用的是从服务到销售的渐进式路线。
史河机器人在早期以提供服务为主，工程师带设备去现场作业，同时也肩负收集数据的任务。得到客户认可后，逐步转向硬件销售。根据内部人士透露，每清洗一条船，客户平均批量采购或者租赁20-30台机器人。市场通过这一策略逐渐打开。
根据内部人士透露，船舶领域回本周期据已经压缩到6-12个月，化工和能源场景也可以在1-2年内回本。
同时，通过和资本的链接，史河机器人在业务布局上也得到了加强。最近一轮的投资方浙能集团，未来将在史河的能源行业拓展上提供助力。截至目前，史河机器人服务了中远、中船、中石化、国电投、大唐等国内顶级客户；在国际化布局中，以产品销售为核心，公司已进入东南亚、中东、欧洲、北美等关键市场，批量化出货船舶除锈机器人，累计出货量与完工量位居全球第一。
在海外市场，Gecko Robotics是高空机器人的头部企业，也是史河机器人常被对标的公司。这家成立于2013年的美国公司，主要产品是基础设施检测机器人，服务于国防、石油天然气、电力等行业。
Gecko Robotics旗下的TOKA系列爬壁机器人，能爬上储罐、管道甚至航母甲板，配备磁吸吸附、超声波传感器、高清摄像头等模块，支持自动导航、远程控制及数据实时采集，实现非接触式无损检测；EVA机器人则用于检测外部侵蚀，通过快速超声波网格化技术（RUG）生成2D/3D厚度图，直观展示腐蚀、裂纹等缺陷，适用于储罐、管道等大型设施的表面损伤识别；MONARCH机器人适用于船舶、锅炉等复杂几何结构的导航任务。
Gecko Robotics相关产品用于美国化工储罐自动化检测
在硬件产品之外，Gecko还开发了AI分析云平台Cantilever，将检测机器人收集的数据上传，为客户的工业资产进行结构健康建模，并通过机器学习分析损伤和腐蚀问题，帮助企业根据风险等级优化维修决策。该平台向付费客户开放，用以查看数据和评估设备风险。
今年6月，Gecko完成D轮融资，估值达到12.5亿美元，已跨入独角兽行列。其客户涵盖美国国防部、美国海军、壳牌石油、雪佛龙、杜克能源等巨头。
与史河机器人相比，Gecko更为侧重软性服务。通过自主检测机器人，结合AI平台和SaaS订阅，Gecko将传统工业检测转变为数据驱动的预测维护服务，向客户提供长期数字化运维解决方案。分析认为，Gecko尽管尚未主导官方检测标准，却通过对国防军工、能源等重资产行业的深度业务介入，成为未来数字检测的“隐形制定者”。
Gecko Robotics相关产品用于美国航空母舰甲板自动化检测
两家公司的发展轨迹和场景路线也有差异。Gecko通过收购Inspection Robotics等公司，正在快速扩展检测能力，并在数据订阅服务层面上建立了护城河；史河机器人则依靠自主研发和打通海内外的销售链路，深耕船舶和能源设施的维修、维护场景。
不过，在业内人士看来，尽管Gecko的检测业务在中国有潜力，但国内资质门槛较高，短时间内不易突破。另外，Gecko将自身定位成AI公司，而非纯硬件公司。靠着本土大市场红利，史河机器人还有足够的时间迭代。
长坡厚雪行业
头部企业PK是看点
高空机器人需要在环境复杂度高、作业危险性大的特种环境中工作（如高楼外墙、风电塔、桥梁），这要求精准的环境感知和自主导航能力。同时，机器人应具备轻量化、高强度和高可靠性的机械结构，同时集成多自由度机械臂或吸附装置（如真空吸附或磁吸）以适应不同表面（如玻璃、混凝土、金属）。
史河机器人BeeBot Pro外墙清洗机器人作业现场
红杉资本和高瓴创投均认为，高空机器人技术的核心是感知与决策，高空机器人对算法的鲁棒性和实时性要求极高，需要深厚的技术积累；此外，硬件设计需解决极端环境下的稳定性和耐用性，长期的工程迭代必不可少。
而高空机器人的技术突破，主要集中在吸附能力、移动控制和智能化作业上。史河机器人用磁吸附与负压吸附技术让机器稳稳贴在金属表面，Gecko Robotics则靠AI和传感器实现精准检测。
史河机器人BeeBot V20 风电塔筒检测机器人作业现场
市场接受度也是一大挑战。传统行业习惯了人工操作，对新技术的信任需要时间培养。此外，设备采购成本较高，也是一大阻力，国内一台高空机器人动辄数十万元人民币，对于中小客户来说，初期投入面临较高门槛。这些问题的叠加，让高空机器人在普及路上走得并不轻松。
尽管如此，史河机器人创始人、CEO许华旸仍然表示乐观，在一次私下的对话中，他表示，史河机器人的商业模式会更多元，技术迭代也会加速。
在史河机器人的战略构想中，高空机器人会从维修维护的后市场逐步扩展到检测、建造等前市场。技术上，史河机器人正在研发大扭矩关节电机和轻量化材料，提升负载能力；智能化也将迎来升级，让机器人更易用。尽管在短期很难复制Gecko的检测服务能力，但从长期看，检测将有机会成为史河机器人的第二增长曲线。
目前，通过与国家特检院、浙江特检院等特种设备检测机构，中石油、国电投等能源巨头以及绿色修船合作机制中的相关检测企业合作，史河机器人正逐步覆盖船舶、化工、能源、桥梁等领域的检测需求。
未来数年内，史河机器人将在进一步巩固国内领先地位的同时，利用中国供应链和工程师人才红利等优势，对海外市场进行快速渗透，最终成长为一家受人尊敬的全球化移动机器人公司。
高空机器人，是一个长坡厚雪的行业，随着硬件成本的降低和数字技术的成熟，高空机器人的市场份额将会逐渐提升。作为国内头部企业的史河机器人和海外头部企业的Gecko，在硬件技术和数字技术的PK，也将是行业的一大看点。
