「IPO全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘VC、CVC等各方资本力量对公司的投资加作者
作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨仙工智能
火热的具身智能领域即将再冲出一家IPO。
日前，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）递交招股书，计划通过18C章程在港交所主板挂牌上市。其成为第8家以18C赴港上市的特专科技企业。
作为一家刚刚成立5年的公司，仙工智能现已成为全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司。
据灼识咨询数据显示，仙工智能在2023年、2024年连续两年蝉联全球机器人控制器销量排名第一，并以此为基础构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。
其中，仙工智能在2024年以23.6%的机器人控制器市场占有率位居行业第一，远超行业第二、第三。
控制系统即“机器人大脑”，被视为智能机器人的核心，足见其重要性。仙工智能的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件，负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制。
浙大校友“弃医从工”
做具身智能“卖铲人”
现年35岁的赵越，拥有浙江大学电子信息工程学士学位及控制科学与工程硕士学位，其求学经历颇具转折色彩——最初以医学为起点，最终“弃医从工”，深耕智能控制领域。
早年，他考入浙大竺可桢学院八年制医学班，得益于浙江大学开放的教学体系，医学班学生前四年需在修读医学预修课之余完成一个非医学本科专业，赵越选择了电子信息工程。
据媒体报道，在学习过程中，他逐渐发现自己对智能控制的兴趣远超医学，于是在就读第五年毅然退学，重新考入浙江大学智能控制研究所，攻读智能控制领域硕士研究生。
在校期间，赵越与同学组队参加RoboCup小型机器人足球比赛。这项自1998年创办的国际赛事堪称智能机器人领域的“人才孵化器”。
作为浙江大学小型组机器人足球队队长，他带领团队三次斩获该项赛事世界冠军。在此期间，他主导研发了SRC系列控制器，目前持有36项发明专利。
赛事经历不仅深化了赵越对机器人技术的热爱，更让他敏锐捕捉到市场需求。此后，他与一同参赛的4位同学奔赴上海开启创业征程，现任公司董事长、执行董事兼首席执行官。
谈及“仙工智能”的命名，他曾阐释：“仙”字取“人站山上”之意，象征高瞻远瞩、追求卓越的精神；“工”则直指工业领域，寓意企业立足当下、面向未来，致力于破解工业场景难题。
2024年9月，仙工智能推出全球首款通用智能机器人控制器SRC-5000，并现场演示搭载该控制器的轮式人形机器人，正式官宣进军具身智能赛道。
到了今年2月，仙工智能发布全地形机器人，实现室内外复杂地面环境的运行支援；4月推出SRC-1000系列控制器，其中双舵轮机器人控制器SRC-1100可满足四足/六足机器狗等复杂仿生设备的定制化开发需求，推动机器狗从远程操控向自主导航升级。
紧接着5月，仙工智能将视觉语义地图、VLA 和端到端导航模型整合至智能叉车及轮式人形机器人，推出具身智能叉车，加速具身智能在新能源、汽车、锂电、仓储物流等行业的规模化应用。
仙工智能智能叉车，图源：仙工智能官网
在赵越的战略规划中，仙工智能的定位是具身智能万亿市场中的“卖铲者”——聚焦为行业提供工具与服务，直击终端客户面临的获取成本高、技术迭代频繁等痛点。
他希望通过研发核心组件“控制器”，将原本需要庞大研发团队才能完成的机器人开发，转化为“懂机械设计、懂客户需求、懂应用场景”的团队即可实现的轻量化工程。
与发那科、ABB等传统机器人厂商聚焦垂直领域的策略不同，仙工智能选择以开放平台模式构建差异化竞争力。
截至2024年12月31日，其控制器已适配超300种零部件，支持超1500家集成商与终端客户，累计有超1000个机器人款型通过其平台部署，业务覆盖3C、汽车、新能源、半导体、生物医药等超20个细分行业。
估值达32.7亿
创始人妻子曾为科沃斯投资人
值得一的是，在4名执行董事中，有3人存在亲属关联。
其中，赵越与担任副总裁兼董事会办公室负责人的丁霞女士为夫妻关系，同时赵越还是数字研发中心负责人叶杨笙的姻亲表弟。
资料显示，丁霞拥有信阳师范大学心理学学士学位、苏州大学应用心理学硕士学位，中欧商学院EMBA在读。
在2021年12月加入仙工智能之前，她曾在多个关键岗位任职，包括苏州市吴中经济技术开发区招商局项目经理及副主任、科沃斯机器人投资总监以及X-MAN加速器总经理、瀚川智能人力资源总监等，在机器人行业积累了广泛的行业资源与丰富的资本运作经验。
仙工智能之所以获得科沃斯投资，或许与丁霞的功劳无不关系。
成立至今，仙工智能已完成4轮累计约2.83亿元人民币的融资，吸引了IDG资本、科沃斯、赛富投资基金、洪泰基金、华创资本、隐山资本、远桥资产、浩澜资本等多家知名机构参与。
2025年4月，仙工智能完成IPO前最后一轮融资，投后估值达32.7亿元，每股成本为32.70元。
IPO前，赵越直接持有公司约17.05%股份，并通过上海仙一等多家雇员激励平台控制约35.84%投票权，控制公司约52.89%的投票权。
外部机构持股情况方面，隐山资本以14.25%的持股比例成为第一大外部机构股东；华创资本持股约9.65%；科沃斯持股6.45%；IDG资本持股 5.35%；远桥资产持股4.46%；赛富投资基金持股约4.26%；浩澜资本持股1.17%；洪泰投资持股1.53%。
年入3.39亿
亏损大幅收窄，拓展海外市场
据悉，仙工智能通过平台向下游集成商、终端客户提供“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案。
公司收入主要来自销售集成SRC系列机器人控制器的机器人、机器人控制器及配件、软件等，同时还为客户提供星云系统、Roboshop和Robocare等基础设施及工具链。
图源：仙工智能
2022-2024年（下称：报告期），仙工智能分别服务了380、587、832家客户，营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率为35.7%。
其中，机器人销售金额及占总收入比例均呈持续增长趋势，分别约为1.03亿元、1.49亿元、2.36亿元，销售占比分别为55.6%、59.8%、69.5%；控制器销售金额及占比则分别为4692.3万元、6605.9万元、5741.3万元，占比25.5%、26.5%、16.9%。
在机器人产品中，智能叉车、顶升机器人等工业场景机型为主要收入来源，轮式人形机器人等具身智能新品类已开启商业化试点，2025年4月接获首批客户订单。
同期，仙工智能毛利分别为 8628.9万元、1.22亿元、1.56亿元，毛利率分别为 46.8%、49.2%、45.9%，毛利率水平领先行业，主要得益于控制器与软件的高附加值（控制器毛利率超50%）及规模化采购成本优化。
尽管收入攀升，公司尚未实现盈利，同期年内亏损分别为3226万元、4770万元、4231万元，年内亏损率分别为17.5%、19.2%、12.5%，但经调整净亏损分别为3075万元、2091万元、1063万元，经调整净亏损率分别为16.7%、8.4%、3.1%，亏损大幅收窄。
亏损主要源于研发投入与市场拓展，同期研发费用分别约为3931.7万元、6374.9万元、7131.1万元，分别占各年度收入的 21.3%、25.6%、21.0%，主要用于AGI算法、具身智能等前沿领域。
在出海方面，仙工智能业务已覆盖全球超过30个国家及地区，包括欧美及新兴市场，2024年海外收入占比为14.5%。
报告期内，公司成功服务于多个全球工业标杆企业：
智能叉车产品落地飞利浦总部荷兰工厂，实现仓库料架转运自动化和数字化，减少人工搬运工作量，仓库整体转运效率提升30%；
为施耐德电气提供生产车间智能化升级解决方案，基于RDS灵活分配任务，通过智能交通管制合理规划机器人运行路线，预计每年可节约成本超百万元；
与一汽大众签署战略合作协议，提供SRC控制器开发制造机器人的方案，推动其发动机整厂的智能化、数字化升级。
仙工智能助力3C电子制造产线智能化流转，图源：仙工智能官网
仙工智能在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于推进尖端AGI和具身智能技术的研究及开发；建设一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能；机器人产业链上下游的投资和收并购，以支持先进技术的取得并强化自己的平台生态系统；建立全球销售体系，以提高市场占有率并支持国际业务增长；以及用于营运资金及一般企业用途。
随着各行业对自动化需求的持续攀升，全球智能机器人市场正处于快速发展的黄金周期。
从市场规模来看，2024年该领域收入规模达2778亿元，预计至2029年将增至7085亿元，复合年增长率为20.6%；销量层面，2024年全球智能机器人销量为108.26万台，2029年预计将突破至325万台，年复合增长率达24.6%。
仙工智能所处的控制器及开放平台赛道，得益于行业从“单机自动化”向“多机协同 + 具身智能”的升级趋势，展现出更强的增长动能。
数据显示，2024年全球独立控制器销量为3.1万台，预计2029年将跃升至23.1万台，复合年增长率高达49.5%，显著高于行业整体增速。
当前，包括仙工智能在内的极智嘉、云迹科技、珞石机器人、环动科技等企业均已进入上市关键阶段，覆盖仓储物流、协作机器人、精密减速器等细分领域，各家企业正凭借技术优势与资本力量，全力角逐机器人产业的黄金发展窗口期。
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